Ассемблер для микроконтроллеров AVR. Написан на форте, использует spf4, разработан для linux. Позволяет писать на языке ассемблера, но с высокоуровневыми if else then, begin while until и пр., использовать макросы, работать с битами, прошивать.
GitHub
Блог с описанием.

Для начала можно просто почитать набросок документации.